Cov tshuab txiav nyom ntse robotic raug suav hais tias yog kev lag luam ntau txhiab lab daus las, feem ntau yog raws li cov kev xav hauv qab no:
1. Kev Xav Tau Loj Hlob ntawm Kev Lag Luam: Hauv cov cheeb tsam xws li Tebchaws Europe thiab North America, kev muaj lub vaj lossis nyom ntiag tug yog qhov tshwm sim ntau heev, ua rau kev txiav nyom yog ib txoj haujlwm tseem ceeb hauv lawv lub neej txhua hnub. Kev txiav nyom tes ib txwm muaj lossis ntiav cov neeg ua haujlwm los txiav nyom tsis yog tsuas yog siv sijhawm thiab siv zog ntau xwb tab sis kuj kim heev. Yog li ntawd, muaj kev xav tau ntau ntawm kev lag luam rau cov tshuab txiav nyom ntse uas tuaj yeem ua haujlwm txiav nyom tau tus kheej.
2. Lub Caij Nyoog Tsim Kho Tshiab: Nrog rau kev txhim kho tas mus li ntawm cov thev naus laus zis xws li cov sensors, navigation systems, thiab artificial intelligence, kev ua haujlwm ntawm cov tshuab txiav nyom ntse tau txhim kho tas mus li, thiab lawv cov haujlwm tau nplua nuj zuj zus. Lawv tuaj yeem ua tiav kev taw qhia tus kheej, kev zam kev cuam tshuam, kev npaj txoj kev, kev them rov qab tsis siv neeg, thiab lwm yam, txhim kho qhov ua tau zoo thiab yooj yim ntawm kev txiav nyom. Qhov kev tsim kho tshiab no muab kev txhawb nqa zoo rau kev txhim kho sai ntawm kev lag luam tshuab txiav nyom ntse.
3. Kev Tiv Thaiv Ib Puag Ncig thiab Kev Siv Hluav Taws Xob Zoo: Piv rau cov tshuab txiav nyom siv tes lossis roj av, cov tshuab txiav nyom ntse muaj suab nrov thiab pa phem tsawg dua, ua rau muaj kev cuam tshuam rau ib puag ncig tsawg dua. Vim muaj kev tiv thaiv ib puag ncig thiab kev siv hluav taws xob zoo, cov neeg siv khoom ntau zuj zus xaiv cov tshuab txiav nyom ntse los hloov cov txheej txheem txiav nyom ib txwm muaj.
4. Kev Lag Luam Loj Hlob: Tuam Tshoj muaj kev lag luam tsim khoom siv tshuab tiav, nrog rau kev muaj peev xwm zoo hauv kev tshawb fawb thiab kev txhim kho, kev tsim qauv, kev tsim khoom, thiab kev muag khoom. Qhov no ua rau Tuam Tshoj teb tau sai rau kev thov ntawm kev lag luam thoob ntiaj teb thiab tsim cov tshuab txiav nyom ntse uas zoo thiab sib tw. Tsis tas li ntawd, nrog kev hloov pauv thiab kev txhim kho ntawm kev lag luam tsim khoom thoob ntiaj teb, Tuam Tshoj feem ntawm kev lag luam tshuab txiav nyom ntse thoob ntiaj teb yuav nce ntxiv.
Hauv kev xaus lus, raws li cov yam ntxwv xws li kev xav tau ntawm kev ua lag luam loj heev, cov cib fim uas coj los ntawm kev tsim kho tshiab hauv kev siv tshuab, cov qauv hauv kev tiv thaiv ib puag ncig thiab kev siv hluav taws xob zoo, thiab cov saw hlau kev lag luam paub tab, cov tshuab txiav nyom ntse robotic raug suav hais tias muaj kev ua lag luam muaj peev xwm ntau txhiab lab daus las.
Lub Hom Phiaj ntawm Qhov Project
Nov yog kev piav qhia luv luv ntawm cov hom phiaj ntawm qhov project:
✔️ Kev Txiav nyom tsis siv neeg: Lub cuab yeej yuav tsum muaj peev xwm txiav nyom tau.
✔️ Cov yam ntxwv zoo rau kev nyab xeeb: Lub cuab yeej yuav tsum muaj kev nyab xeeb, piv txwv li, los ntawm kev nres thaum muaj xwm txheej ceev thaum tsa lossis ntsib teeb meem.
✔️ Tsis Xav Tau Cov Hlau Txuas Ntawm Ib Sab: Peb xav tau kev ywj pheej thiab kev txhawb nqa rau ntau qhov chaw txiav nyom yam tsis tas yuav siv cov hlau txuas ntawm ib sab.
✔️ Tus nqi qis: Nws yuav tsum pheej yig dua li cov khoom lag luam nruab nrab.
✔️ Qhib: Kuv xav qhia kev paub thiab pab kom lwm tus tsim OpenMower.
✔️ Zoo nkauj: Koj yuav tsum tsis txhob txaj muag siv OpenMower los txiav nyom.
✔️ Kev Zam Kev Cuam Tshuam: Lub tshuab txiav nyom yuav tsum pom cov teeb meem thaum lub sijhawm txiav nyom thiab zam lawv.
✔️ Kev Ntsuas Los Nag: Lub cuab yeej yuav tsum muaj peev xwm ntes tau huab cua tsis zoo thiab nres txiav nyom kom txog thaum cov xwm txheej zoo dua.
Kev Qhia Txog App
Kho vajtse
Txog tam sim no, peb muaj ib qho version ruaj khov ntawm lub mainboard thiab ob lub motor controllers nrog. Lub xESC mini thiab xESC 2040. Tam sim no, kuv siv lub xESC mini rau kev tsim, thiab nws ua haujlwm zoo heev. Qhov teeb meem nrog lub controller no yog tias nws nyuaj rau nrhiav nws cov khoom. Yog vim li cas peb thiaj tsim lub xESC 2040 raws li RP2040 chip. Qhov no yog ib qho variant pheej yig, uas tam sim no nyob rau theem sim.
Daim Ntawv Teev Khoom Siv Kho Vajtse
Txoj Haujlwm Txoj Haujlwm
Peb tau rhuav tshem lub tshuab txiav nyom robot pheej yig tshaj plaws uas peb nrhiav tau (YardForce Classic 500) thiab peb zoo siab heev rau qhov zoo ntawm cov khoom siv:
Cov iav-induced brushless motors rau lub log
Brushless motors rau lub tshuab txiav nyom nws tus kheej
Tag nrho cov qauv zoo li ruaj khov, tsis muaj dej, thiab xav tau zoo.
Tag nrho cov khoom sib txuas tau siv cov connectors txheem, ua rau kev hloov kho kho vajtse yooj yim.
Lub Tshuab Txiav nyom Mainboard
ROS Chaw Ua Haujlwm
Daim nplaub tshev no ua haujlwm ua qhov chaw ua haujlwm ROS siv rau kev tsim OpenMower ROS software. Lub chaw khaws ntaub ntawv muaj cov pob khoom ROS rau kev tswj hwm OpenMower.
Nws kuj tseem siv cov chaw khaws ntaub ntawv (tsev qiv ntawv) uas xav tau los tsim cov software. Qhov no tso cai rau peb taug qab cov qauv tseeb ntawm cov pob khoom siv hauv txhua qhov kev tso tawm kom ntseeg tau tias sib xws. Tam sim no, nws suav nrog cov chaw khaws ntaub ntawv hauv qab no:
slic3r_coverage_planner:Ib lub tshuab luam ntawv 3D uas siv software Slic3r los npaj txoj kev txiav nyom.
teb_local_planner:Tus neeg npaj hauv zos uas tso cai rau tus neeg hlau taug kev ncig cov teeb meem thiab ua raws li txoj kev thoob ntiaj teb thaum ua raws li cov kev txwv kinematic.
xesc_ros:Lub ROS interface rau lub xESC lub cev muaj zog tswj.
Nyob rau hauv Tebchaws Europe thiab Amelikas, ntau tsev neeg muaj lawv lub vaj lossis cov nyom vim muaj av ntau, yog li ntawd yuav tsum tau txiav nyom tas li. Cov txheej txheem txiav nyom ib txwm muaj feem yuav ntiav cov neeg ua haujlwm, uas tsis yog tsuas yog raug nqi siab xwb tab sis kuj xav tau sijhawm thiab kev siv zog ntau rau kev saib xyuas thiab kev tswj hwm. Yog li ntawd, cov tshuab txiav nyom ntse muaj peev xwm ua lag luam zoo heev.
Cov tshuab txiav nyom tsis siv neeg muaj cov sensors siab heev, cov txheej txheem navigation, thiab cov thev naus laus zis txawj ntse, uas tso cai rau lawv txiav cov nyom, taug kev cov teeb meem, thiab npaj txoj kev. Cov neeg siv tsuas yog yuav tsum teeb tsa thaj chaw txiav nyom thiab qhov siab, thiab lub tshuab txiav nyom tsis siv neeg tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm txiav nyom tsis siv neeg, txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab txuag cov nqi zog ua haujlwm.
Tsis tas li ntawd xwb, cov tshuab txiav nyom uas siv tshuab ua haujlwm tsis siv neeg muaj qhov zoo ntawm kev ua kom ib puag ncig zoo thiab txuag hluav taws xob. Piv rau cov tshuab txiav nyom uas siv tes lossis siv roj, cov tshuab txiav nyom uas siv tshuab ua haujlwm tsis siv neeg tsim cov suab nrov thiab cov pa phem tsawg dua, ua rau muaj kev cuam tshuam tsawg kawg nkaus rau ib puag ncig. Tsis tas li ntawd xwb, cov tshuab txiav nyom uas siv tshuab ua haujlwm tsis siv neeg tuaj yeem hloov kho cov tswv yim txiav nyom raws li qhov xwm txheej tiag tiag ntawm cov nyom, zam kev pov tseg hluav taws xob.
Txawm li cas los xij, txhawm rau nkag mus rau hauv kev lag luam no thiab ua tiav kev vam meej, ntau yam yuav tsum tau xav txog. Ua ntej, cov thev naus laus zis ntawm cov tshuab txiav nyom tsis siv neeg yuav tsum paub tab thiab txhim khu kev qha kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov neeg siv. Qhov thib ob, tus nqi kuj yog ib qho tseem ceeb, vim tias tus nqi siab dhau heev yuav cuam tshuam kev siv cov khoom. Thaum kawg, kev tsim kom muaj kev muag khoom thiab kev pabcuam network yog qhov tseem ceeb los muab kev txhawb nqa thiab kev pabcuam yooj yim rau cov neeg siv.
Xaus lus, cov tshuab txiav nyom ntse uas tsis siv neeg muaj peev xwm loj heev hauv kev lag luam European thiab Asmeskas. Txawm li cas los xij, kev ua tiav kev lag luam yuav tsum muaj kev siv zog hauv thev naus laus zis, tus nqi, thiab cov kev pabcuam.
Leej twg thiaj li yuav siv tau lub cib fim ntau txhiab daus las no?
Kev Tshawb Fawb thiab Kev Txhim Kho Tshuab:Txuas ntxiv nqis peev rau R&D cov peev txheej los txhim kho kev txawj ntse, kev ua haujlwm zoo, thiab kev ntseeg siab ntawm cov tshuab txiav nyom tsis siv neeg. Ua kom pom tseeb rau kev nkag siab txog cov kev xav tau ntawm cov neeg siv thiab cov kev cai lij choj hauv kev lag luam European thiab Asmeskas kom ntseeg tau tias cov khoom ua raws li cov qauv tsim nyog.
Kev Tsim Hom Lag Luam:Tsim kom muaj lub npe nrov ntawm cov tshuab txiav nyom ntse Suav teb hauv kev lag luam thoob ntiaj teb los txhim kho kev paub ntawm cov neeg siv khoom thiab kev ntseeg siab rau cov khoom lag luam Suav. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev koom nrog hauv kev nthuav qhia thoob ntiaj teb thiab kev txhawb nqa ua ke nrog cov neeg koom tes hauv zos hauv Tebchaws Europe thiab Asmeskas.
Cov Kev Muag Khoom:Tsim kom muaj ib lub network muag khoom thiab kev pabcuam kom zoo kom cov khoom nkag mus rau hauv cov khw European thiab Asmeskas tau yooj yim thiab muab kev txhawb nqa thiab kev pabcuam raws sijhawm. Xav txog kev koom tes nrog cov khw muag khoom hauv zos thiab cov neeg faib khoom hauv Tebchaws Europe thiab Asmeskas kom nthuav dav cov channel muag khoom.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-22-2024